[发明专利]一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端在审
| 申请号： | 202211384704.4 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN115619829A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张大伟;陈佩琪;郑忠龙;阳诚砖 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 321004 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域，公开了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端，利用ImageNet数据集进行主干网络预训练；创建SiamTCP无人机跟踪模型，并在多个视频数据集上训练SiamTCP无人机跟踪模型。本发明提供的基于目标感知级联像素匹配的无人机目标跟踪方法，通过在多个数据集上进行训练，从而确定神经网络模型的参数，训练完成之后的模型，可以应用于无人机场景的目标跟踪任务。具体而言，本发明提出了逐像素互相关，并进行级联操作，通过部分到部分的匹配操作代替全局到全局的匹配，增强了特征融合的结果。同时本发明提出的目标感知模块可以剔除不必要的背景信息，能够很好地配合级联的像素匹配过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 跟踪 方法 系统 介质 设备 终端 | ||
【主权项】：
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