[发明专利]一种船舶清洗机器人在审
| 申请号： | 202211317141.7 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115583319A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 许朋朋;朱勇;李松;裴新平;徐富正;李秀鑫;臧帅;李婷;宋金鹏;郑晓彤;王旭东;邢军 | 申请（专利权）人： | 华宇云通海洋科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 卢楠 |
| 地址： | 266404 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。本发明的船舶清洗机器人，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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