[发明专利]一种船舶清洗机器人

权利要求书

1.一种船舶清洗机器人，其特征在于，包括：

车架；

以及设置在所述车架上的：

可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；

清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。

2.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构位于所述车架的前部，所述清洁机构位于所述车架的底部。

3.根据权利要求2所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述移动组件包括连接的齿条部和滑动部；

所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮，所述齿轮与所述伸缩驱动电机的伸缩输出轴连接，且所述齿轮能够随所述伸缩输出轴同步转动；

所述齿条部与所述齿轮相啮合；

所述滑动部与所述齿条部固定连接，所述滑动部随所述齿条部同步运动；

所述滑动部的前端设有至少能够用于装配所述摄像头的固定架。

4.根据权利要求3所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构还包括滑槽固定架，所述滑槽固定架与所述车架固定连接，所述滑槽固定架能够用于承载所述移动组件和所述伸缩驱动组件；

所述滑槽固定架设有滑槽部，所述滑槽部与所述滑动部相配合，所述滑动部能够在所述滑槽部内滑行；

所述滑槽固定架包括装配空间，所述装配空间顶壁设有所述滑槽部；所述齿轮位于所述装配空间内，与所述齿条部啮合；

所述伸缩驱动电机固定设置于所述滑槽固定架的底部，所述伸缩输出轴部分伸入所述装配空间与所述齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构还包括布线组件，所述布线组件至少能够用于承载所述摄像头的连接电缆；

所述布线组件包括拖链以及与所述拖链相配合的导轨架；

所述导轨架设有与所述拖链相配合的轨道部；所述导轨架与所述车架连接；

所述拖链包括移动端和固定端，所述移动端与所述固定架连接，所述固定端与所述车架或所述导轨架固定连接；所述移动端随所述固定架同步移动；

所述连接电缆依附所述拖链设置，且所述连接电缆至少从所述移动端沿所述拖链延伸至所述固定端。

6.根据权利要求2所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述回收罩设有底部敞开的回收空间，所述清洗盘被罩设于所述回收空间内；

所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间；所述环侧板部的底端与待清洁面接触；

所述环侧板部开设有至少一个进口，所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。

7.根据权利要求1至6任一所述的船舶清洗机器人，其特征在于，还包括设置于所述车架上的：

多个行走机构，至少两个所述行走机构相对设置于所述车架的两侧；

多个推进器，至少三个所述推进器分别分布于所述车架竖直方向、水平方向、垂直方向的三个方向上；

多个摄像组件，至少三个所述摄像组件分别设置于所述车架的两侧和后端；

升降机构，位于所述车架与所述清洁机构之间，能够驱动所述清洁机构相对所述车架运动，以备调节所述清洗盘与待清洁面的距离。