[发明专利]一种船舶清洗机器人

说明书

本发明涉及一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。本发明的船舶清洗机器人，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。

技术领域

本发明涉及船舶清洗技术领域，尤其涉及一种船舶清洗机器人。

背景技术

由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。

以前，大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易破坏船舶漆面，此外，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是现有的船舶清洗机器人存在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线等问题，此外，向外扩散的脏污还造成可能环境的污染。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。

本发明提供了一种船舶清洗机器人，包括：

车架；

以及设置在所述车架上的：

可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；

清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。

进一步地，所述可伸缩摄像机构位于所述车架的前部，所述清洁机构位于所述车架的底部。

进一步地，所述移动组件包括连接的齿条部和滑动部；

所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮，所述齿轮与所述伸缩驱动电机的伸缩输出轴连接，且所述齿轮能够随所述伸缩输出轴同步转动；

所述齿条部与所述齿轮相啮合；

所述滑动部与所述齿条部固定连接，所述滑动部随所述齿条部同步运动；

所述滑动部的前端设有至少能够用于装配所述摄像头的固定架。

进一步地，所述可伸缩摄像机构还包括滑槽固定架，所述滑槽固定架与所述车架固定连接，所述滑槽固定架能够用于承载所述移动组件和所述伸缩驱动组件；

所述滑槽固定架设有滑槽部，所述滑槽部与所述滑动部相配合，所述滑动部能够在所述滑槽部内滑行；

所述滑槽固定架包括装配空间，所述装配空间顶壁设有所述滑槽部；所述齿轮位于所述装配空间内，与所述齿条部啮合；

所述伸缩驱动电机固定设置于所述滑槽固定架的底部，所述伸缩输出轴部分伸入所述装配空间与所述齿轮连接。

进一步地，所述可伸缩摄像机构还包括布线组件，所述布线组件至少能够用于承载所述摄像头的连接电缆；

所述布线组件包括拖链以及与所述拖链相配合的导轨架；

所述导轨架设有与所述拖链相配合的轨道部；所述导轨架与所述车架连接；