[发明专利]机械手遥操作方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202211289207.6 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115741671A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 高庆;庞文娆;陈勇全;房俊雯;赵伊男 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V40/10;G06V10/46;G06V10/44 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈彦如 |
| 地址： | 518100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了机械手遥操作方法以及相关设备，用于提升机械手遥操作准确性。本申请实施例方法包括：根据人手图像建立初始热图信息；将初始热图信息输入预先训练好的全局估计网络，由全局估计网络输出全局热图信息以及人手图像中人手的各关键区域中各关键点的二维坐标；拆分全局热图信息以及各关键点的二维坐标，得到与预先训练好的局部估计网络中各分支网络对应的局部热图信息以及局部关键点的二维坐标；将局部热图信息以及局部关键点的二维坐标输入局部估计网络中对应的分支网络，得到每个分支网络输出的人手对应的关键区域中各关键点的三维坐标；根据人手每个关键区域中各关键点的三维坐标操作机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 操作方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
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