[发明专利]防尾随巡检机器人控制方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211289088.4 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115903783A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张明迪;边旭;赵万秋;肖冰冰 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，该方法包括：在巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；根据第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断巡检机器人周围环境中是否存在人体；根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开拦截装置的打开请求。通过这种方式，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。 | ||
| 搜索关键词： | 尾随 巡检 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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