[发明专利]防尾随巡检机器人控制方法、机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，该方法包括：在巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；根据第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断巡检机器人周围环境中是否存在人体；根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开拦截装置的打开请求。通过这种方式，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质。

背景技术

数据中心机房等核心保密区域，对人员进出管理有严格的审查要求。传统场景下，以数据中心机房为例，进入机房的人员或者是已授权人员验证身份进入，或者是外部人员由已授权人员带入机房，基本不会出现未授权人员擅自溜进机房的情况。随着巡检机器人的跨机房巡检应用的普及，巡检机器人能够独自通过数据中心后台发送消息方式解锁防火门门禁开门，这给不法分子尾随巡检机器人进入机房创造了机会。如果不法分子尾随巡检机器人进入机房会造成很严重的泄密问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域。

第一方面，本申请提供一种防尾随巡检机器人的控制方法，所述方法包括：

在所述巡检机器人位于目标区域的拦截装置外的预设位置时，控制所述巡检机器人的第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块以及第三类型人体检测模块分别采用不同的检测原理检测所述巡检机器人周围环境，得到对应的第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据；

根据所述第一检测数据、第二检测数据以及第三检测数据判断所述巡检机器人周围环境中是否存在人体；

根据判断结果确定是否向目标区域后台发送打开所述拦截装置的打开请求。

第二方面，本申请提供一种防尾随巡检机器人，所述巡检机器人包括第一类型人体检测模块、第二类型人体检测模块、第三类型人体检测模块，所述巡检机器人还包括通信电路、存储器以及处理器，所述通信电路用于通信；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的防尾随巡检机器人的控制方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的防尾随巡检机器人的控制方法。

本申请实施例提供了一种防尾随巡检机器人的控制方法、防尾随巡检机器人及存储介质，由于巡检机器人上设置有三种检测原理不同的人体检测模块，在巡检机器人位于目标区域的拦截装置前的预设位置时，控制三种人体检测模块检测巡检机器人周围环境，根据检测结果确定周围是否存在人体，进而确定是否向目标区域后台发送打开请求，以打开拦截装置，通过这种方式，一方面能够防止不法人员尾随巡检机器人进入目标区域，另一方面相较于一般性的单一人体检测手段，本申请实施例多元化的人体检测模块的综合应用具有更加完备的人体检测能力，能够避免单一人体检测手段的检测局限性；又一方面，相关技术中传统防尾随的做法是：在防火门、门禁等固定设备或固定设施上设置人体检测模块以防止不法人员尾随，因此在需要防尾随的多个区域，采用传统的相关技术需要在对应的多个固定设备或固定设施上分别设置人体检测模块以达到防尾随的需求，本申请实施例将人体检测模块设置在巡检机器人上，人体检测模块可随巡检机器人的移动而移动，不是固定不动的，因此在需要防尾随的多个区域可以只需要一个带有人体检测模块的巡检机器人即可满足防尾随的要求，因此，本申请实施例的方法能够在复杂的防尾随场景下简化防尾随所需的硬件配置，能够节省防尾随所需的硬件成本，且打破了传统惯性的解决防尾随的技术思路：在固定设备或固定设施上设置人体检测模块以达到防尾随的需求。