[发明专利]手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法在审
| 申请号： | 202211278619.X | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115590594A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B17/56 | 分类号： | A61B17/56;A61B34/30;A61F2/34;A61F2/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术器械、手术机器人及髋臼杯假体置入深度的测量方法，手术器械包括：末端把持器及压配杆；末端把持器包括连接部、固定部以及手柄部，连接部设置有用于将压配杆与连接部固定连接的固定块；压配杆分别与髋臼杯假体及打击器连接；连接部包括第一限位结构和第二限位结构，分别限制压配杆相对连接部运动至第一位置处及第二位置处；打击器在外力的作用下，压配杆相对连接部移动，以使髋臼杯假体置入髋臼窝的目标位置。由于髋臼杯假体在置入髋臼窝的过程中会产生反作用力，通过设置压配杆可以相对连接部发生相对移动，可以起到缓冲作用，减小反作用力的冲击，避免造成机械臂发生故障及手术风险的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 髋臼杯假体 置入 深度 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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