[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202211278149.7 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115582850A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 贾振中;朱政;林世远;赵云天 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，涉及器械设备技术领域，其中，机械手包括：驱动组件和齿轮减速机构，驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端设有轮齿，其中，第一驱动电机为大力矩密度输出电机；齿轮减速机构包括第一减速齿轮，第一减速齿轮的轮齿与第一驱动电机的轮齿相互啮合，第一减速齿轮远离第一驱动电机的一端设有第一连杆机构，第一驱动电机用于驱动第一连杆机构运动，第一减速齿轮用于使第一驱动电机的旋转速度减速并向第一连杆机构传递。本申请能够提高驱动系统的反驱动能力和传动效率，并在保持良好反向驱动能力的同时实现减速增扭，使得机械手能够在复杂碰撞接触环境中进行快速优雅操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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