[发明专利]面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置在审
| 申请号： | 202211274635.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115662118A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 薛云志;李瑞;董乾;孟令中;刘光镇;王鹏淇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G06V20/58;G06V20/56;G06V10/22 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 余长江 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试的场景地图，并基于场景地图绘制语义地图，场景地图中不同的交通元素在语义地图中对应不同的颜色；执行自动驾驶测试，并基于测试对象的世界坐标和包围盒，计算测试对象在语义地图中的车辆投影区域；基于交通元素的颜色，判断车辆投影区域是否包含目标交通元素；基于车辆投影区域是否包含目标交通元素的判断结果，判断测试对象是否遵守交通规则；按照测试对象在自动驾驶测试过程中遵守交通规则的情况统计，评估测试对象的交规合规性。本发明提升了交规合规性判定结果的准确性和可靠性，并提升了判定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动 驾驶 测试 合规 自动化 判定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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