[发明专利]一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法有效

专利信息
申请号: 202211271128.2 申请日: 2022-10-17
公开(公告)号: CN115526880B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 朱立学;郭晓耿;莫冬炎;陈品岚;赖颖杰;张智浩;张世昂;官金炫;邓文乾 申请(专利权)人: 仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 代理人: 施永卿
地址: 510220 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供一种用于笼养肉鸽料槽剩料的判别方法,包括:移动机器人导航线的拟合、料槽侧面中心点与深度相机坐标系相对位置的获取、以及通过料槽图像与超声波测距传感器数据判断料槽剩料情况。该方法能够有效判断鸽子各个料槽中的饲料剩余情况,从而针对不同料槽提供精确、适量的饲料投喂,确保投喂的饲料保证肉鸽正常生长的同时、避免过量投喂饲料而造成的饲料浪费,从而实现智能、科学的肉鸽养殖。
搜索关键词: 一种 用于 笼养 肉鸽 料槽剩料 判别 方法
【主权项】:
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