[发明专利]一种激光线标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211266106.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115511980A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王辰;高俊辉;何源;孙繁;邰森 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种激光线标定方法、装置、设备及存储介质，涉及激光测量技术领域。该方法包括：获取双目三维激光扫描设备的第一相机设备、第二相机设备采集的多个标定位置对应的多帧激光线左图像、激光线右图像；对各标定位置对应的各激光线左图像和各激光线右图像进行图像分析，得到各标定位置的像素坐标系中各行对应的多组激光对应点的像素横坐标；基于激光对应点的预设线性关系以及各标定位置的像素坐标系中各行对应的多组激光对应点的像素横坐标，得到像素坐标系中各行对应的目标标定参数；根据像素坐标系中各行对应的目标标定参数以及各行的行号，建立标定参数查找表。这样可以提高对激光线进行标定的精确度，进而提高三维点云信息的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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