[发明专利]一种机器人的移动装置在审
| 申请号： | 202211262915.0 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115416050A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 韩沛文 | 申请（专利权）人： | 安徽智哥机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 孙小华 |
| 地址： | 239065 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的移动装置，涉及机器人技术领域。本发明包括移动机器人底板，以及固定在移动机器人底板底侧面以带动机器人移动的行走机构；移动机器人底板的底侧面还设置有两分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构；防倾倒支撑机构包括一对平行、且水平设置的横杆，横杆的端部设置有支柱，支柱的端部设置有滚轮；且移动机器人底板的底侧面设置有控制横杆沿其自身长度方向进行伸缩移动的控制结构。本发明通过在移动机器人底板的底侧面上设置分别从包括移动机器人底板的前端、或后端探出的防倾倒支撑机构，实现在上下坡过程中通过防倾倒支撑机构对移动机器人底板进行支撑，避免机器人在上斜坡或下斜坡时发生摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
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