[发明专利]一种全地形消防灭火机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 202211254251.3 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115531783A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;刘文涛;李建伟;赵林萍;李克松;李朝阳;杨磊;张旭 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;B62D55/065;B62D55/108;B62D55/092;B62D55/08 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 邵朋程 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接。本发明消防灭火机器人能够适用于坑洼路段、爬坡越障等各种地形场景，从而可在各种场合进行消防灭火作业，大幅提高了消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 消防 灭火 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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