[发明专利]车速规划方法、装置、芯片、终端、计算机设备及介质有效
| 申请号： | 202211250409.X | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115320592B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杨清源;张宏韬;高玉 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 陈宇楠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车速规划方法、装置、芯片、终端、计算机设备及介质。其中方法包括：确定当前车辆处于跟车行驶状态，获取当前车辆的初始行驶参数、前导车辆的位置信息、以及当前车辆与前导车辆之间的路程长度；根据当前车辆所在的车道线和前导车辆的位置信息，判断前导车辆是否在坡道上行驶或离开坡道的距离小于预设距离；若前导车辆在坡道上行驶或离开坡道的距离小于预设距离，则根据当前车辆与前导车辆之间的路程长度和前导车辆的坡道行驶距离，确定当前车辆与前导车辆之间的跟车距离；根据跟车距离，确定当前车辆的目标行驶参数，并根据初始行驶参数和目标行驶参数，确定当前车辆在目标时间区间内的行驶参数。上述方法能提高车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 规划 方法 装置 芯片 终端 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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