[发明专利]一种视觉实验平台标定方法、定位方法及相关设备有效
| 申请号： | 202211237174.0 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115294217B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 吕小戈;杨旭韵;罗惠元 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G01B11/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 夏雪梅 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉实验平台标定领域，具体为一种视觉实验平台标定方法、定位方法及相关设备。该视觉实验平台标定方法包括步骤：在载物台上安放工件，工件朝向相机一侧设置有至少4个标志点；选取任意一个标志点作为第一识别点；根据第一识别点建立平台坐标系；以除第一识别点以外的其他标志点作为第二识别点，基于平台坐标系，获取第二识别点在平台坐标系下的第一平台坐标；获取第二识别点在工件坐标系下的工件坐标；根据第一平台坐标和工件坐标，获取工件坐标系和平台坐标系之间的转换矩阵，本发明针对分离模组式的视觉实验平台提出一种可行的标定方法，克服了该视觉实验平台无法通过传统的九点标定法进行有效标定的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 实验 平台 标定 方法 定位 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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