[发明专利]一种自适应巡航车辆控制方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202211219914.8 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115285119A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 刘腾腾;严伟;张如高;虞正华 | 申请(专利权)人: | 苏州魔视智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/04;B60W50/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本说明书实施例公开了一种自适应巡航车辆控制方法、系统及电子设备,能够在车辆路口转向时进行减速控制,避免驾驶危险,提升驾驶体验。所述方法包括:获取目标车辆的周边车道图像,根据周边车道图像确定车道线的变化趋势并根据变化趋势判断所述目标车辆是否接近路口;若目标车辆接近路口,进行道路环境探测,确定在目标车辆前方是否存在对象车辆;若目标车辆前方不存在所述对象车辆,判断目标车辆是否需要转向;若所述目标车辆需要转向,对所述目标车辆进行减速控制。所述系统包括路口判定模块、对象车辆探测模块、驾驶控制监测模块与减速控制模块。所述电子设备中的程序在执行时实现所述自适应巡航车辆控制方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 巡航 车辆 控制 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州魔视智能科技有限公司,未经苏州魔视智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211219914.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。