[发明专利]一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备在审
| 申请号： | 202211208820.0 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115664263A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 程志伟;程根仁;高冰;崔鸿跃;文良飞 | 申请（专利权）人： | 浙江杰克成套智联科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 318014 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备，属于吊挂设备技术领域。本控制方法包括如下步骤：S1：主控制器发出脉冲信号，使各电机同步时序，从控制器接收信号后控制相应的电机按预设的角度进行转动；S2：电机运行过程中各从控制器校验脉冲时序，若出现偏差，与该电机连接的从控制器自动进行矫正；S3：若主控制器更改了电机的运行速度，从控制器先计算该脉冲周期匹配的角度，然后在相应的脉冲周期内，控制对应的电机以相应的角度进行转动。本控制方法能够实现多电机同步带动齿条运行，减少电机与齿条间的拉扯磨损，增加电机与线体的使用寿命，减少故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 输送 装置 及其 同步 控制 方法 吊挂 设备 | ||
【主权项】：
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