[发明专利]一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备

说明书

本发明提供了一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备，属于吊挂设备技术领域。本控制方法包括如下步骤：S1：主控制器发出脉冲信号，使各电机同步时序，从控制器接收信号后控制相应的电机按预设的角度进行转动；S2：电机运行过程中各从控制器校验脉冲时序，若出现偏差，与该电机连接的从控制器自动进行矫正；S3：若主控制器更改了电机的运行速度，从控制器先计算该脉冲周期匹配的角度，然后在相应的脉冲周期内，控制对应的电机以相应的角度进行转动。本控制方法能够实现多电机同步带动齿条运行，减少电机与齿条间的拉扯磨损，增加电机与线体的使用寿命，减少故障率。

技术领域

本发明属于吊挂设备技术领域，涉及一种多电机输送装置及其同步控制方法和吊挂设备。

背景技术

在吊挂齿条的运输线中，需要使用到多台电机带动运输。现有技术中，当一条线体运行，各电机之间总会出现不同步的现象。电机上的齿轮带动齿条沿线体运行，当多电机不同步运行时，整条线体的齿条中的各部分会相互产生拉扯的力，此时对电机、齿条等都会造成较大的磨损，容易出现故障且影响运行效率。

可见，现有技术存在一定的缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种多电机输送装置，本发明所要解决的技术问题是：如何使多个电机同步运行。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多电机输送装置，其特征在于，所述多电机输送装置包括主控制器和至少两个电机，各电机电连接有用于控制该电机转速的从控制器，各从控制器与所述主控制器电连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的一端固定有齿轮，输出轴的另一端固定有光栅片，所述电机的外壳上还设置有霍尔传感器。

其工作原理是：光栅片随着电机的输出轴转动而转动，设定电机转动一圈的时间为X，那么在X/2或X/4时间检测电机的转动角度是否为1/2周(180°)或1/4周(90°)。检测时，霍尔定0位，光栅片计数，通过光栅片和霍尔传感器来确定电机的转动角度，若电机转动角度过大或过小，则通过对应的从控制器自动减慢或增加电机转速，不断调整电机的转动速度，使多电机始终保持同步运行。

本发明的另一个目的在于，提供一种吊挂设备，其特征在于，所述吊挂设备包括上述的多电机输送装置。

本发明的再一个目的在于，提供一种多电机输送装置的同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1：主控制器发出脉冲信号，使各电机同步时序，从控制器接收信号后控制相应的电机按预设的角度进行转动；

S2：电机运行过程中各从控制器校验脉冲时序，若出现偏差，与该电机连接的从控制器自动进行矫正；

S3：若主控制器更改了电机的运行速度，从控制器先计算该脉冲周期匹配的角度，然后在相应的脉冲周期内，控制对应的电机以相应的角度进行转动。

多电机输送装置中的各电机安装在线体中，各电机通过光栅片和霍尔传感器来确定电机的转动角度，若电机转动角度过大或过小，则通过对应的从控制器自动减慢或增加电机转速，不断调整电机的转动速度，使多电机始终保持同步运行。

本控制方法使整个线体中的多个电机能够自动调整转速，实现多电机同步运行，多电机同步带动齿条运行，当所有电机自动调整为相同转速时，能尽量减少电机与齿条间的拉扯磨损，可以更好的保护电机，增加电机与线体的使用寿命，减少故障率。此外，多电机同步运行可以更加流畅的带动齿条，提高运行效率。

此控制方法采用多电机同步技术，可以在设计上提高线长(现有技术中，由于多电机不同步，传动效率受到影响，线体长度也受到限制)，提升整场布局能力，满足更高的需求。