[发明专利]AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法在审
申请号: | 202211141605.3 | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN116118871A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 岳云玲;戴云笛;耿志文;陈隆 | 申请(专利权)人: | 湖北迈睿达供应链股份有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B60G21/045;B60W30/095 |
代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人: | 张伶俐 |
地址: | 430000 湖北省武汉市经济*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明的一种AGV小车底盘,利用安装板上装设支杆,将支杆与横梁之间采用铰接式连接,在遇到地面落差时,实现对落差的自动化调节,而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构,因此,在遇到落差时候,可以自动调节,以规避障碍物。与此同时,本发明还提供了一种AGV小车的激光防撞雷达检测方法,可以根据AGV在运行中的预测轨迹进行防撞预判,能有效的适应现场复杂环境,因为所以预测轨迹都是根据AGV运动学推算出来的,所以可以自适应现场情况,提高安全性及稳定率,不要事先绘制多个检测区域,降低了调试难度。 | ||
搜索关键词: | agv 小车 底盘 及其 激光 雷达 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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