[发明专利]AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法在审

专利信息
申请号: 202211141605.3 申请日: 2022-09-20
公开(公告)号: CN116118871A 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 岳云玲;戴云笛;耿志文;陈隆 申请(专利权)人: 湖北迈睿达供应链股份有限公司
主分类号: B62D21/18 分类号: B62D21/18;B60G21/045;B60W30/095
代理公司: 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 代理人: 张伶俐
地址: 430000 湖北省武汉市经济*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明的一种AGV小车底盘,利用安装板上装设支杆,将支杆与横梁之间采用铰接式连接,在遇到地面落差时,实现对落差的自动化调节,而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构,因此,在遇到落差时候,可以自动调节,以规避障碍物。与此同时,本发明还提供了一种AGV小车的激光防撞雷达检测方法,可以根据AGV在运行中的预测轨迹进行防撞预判,能有效的适应现场复杂环境,因为所以预测轨迹都是根据AGV运动学推算出来的,所以可以自适应现场情况,提高安全性及稳定率,不要事先绘制多个检测区域,降低了调试难度。
搜索关键词: agv 小车 底盘 及其 激光 雷达 检测 方法
【主权项】:
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