[发明专利]一种用于薄膜产品的下料机械手结构在审
| 申请号： | 202211136813.4 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115464676A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 宋玉坤;叶致龙;陈其斌 | 申请（专利权）人： | 中能智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 顾品荧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于薄膜产品的下料机械手结构，包括设备本体，所述设备本体包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块对应设置夹住产品，其中，所述第一夹块设置在放置产品的平台上，所述第二夹块设置在活动板上，所述活动板连接驱动组件和弧形导向机构，通过所述驱动组件和弧形导向机构作用，所述活动板带动所述第二夹块做圆弧运动；本方案设计的一种用于薄膜产品的下料机械手结构，采用第一夹块和第二夹块配合夹取薄膜产品下料，薄膜产品先放于设有第一夹块的平台上，然后第二夹块通过驱动组件和弧形导向机构的配合实现边向前边向上然后再向下的一个弧形运行轨迹，从而与第一夹块配合将产品夹住。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 薄膜 产品 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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