[发明专利]一种用于薄膜产品的下料机械手结构在审
申请号: | 202211136813.4 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115464676A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 宋玉坤;叶致龙;陈其斌 | 申请(专利权)人: | 中能智能装备(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人: | 顾品荧 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 薄膜 产品 机械手 结构 | ||
本发明公开了一种用于薄膜产品的下料机械手结构,包括设备本体,所述设备本体包括夹爪,所述夹爪包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与所述第二夹块对应设置夹住产品,其中,所述第一夹块设置在放置产品的平台上,所述第二夹块设置在活动板上,所述活动板连接驱动组件和弧形导向机构,通过所述驱动组件和弧形导向机构作用,所述活动板带动所述第二夹块做圆弧运动;本方案设计的一种用于薄膜产品的下料机械手结构,采用第一夹块和第二夹块配合夹取薄膜产品下料,薄膜产品先放于设有第一夹块的平台上,然后第二夹块通过驱动组件和弧形导向机构的配合实现边向前边向上然后再向下的一个弧形运行轨迹,从而与第一夹块配合将产品夹住。
技术领域
本发明涉及自动化设备结构设计技术领域,具体涉及一种用于薄膜产品的下料机械手结构。
背景技术
薄膜类的产品尤其是平板形状的薄膜类产品,由于其本身厚度比较薄,传统的机械手无法取出产品进行下料,如果通过吸盘将产品吸出进行下料,而吸盘针对平板类薄膜,吸力过大很容易造成板体发生形变,如果采用夹块进行夹取的方式,夹块在相向运动靠拢的过程中,一旦作用力太大,很容易导致在两个夹块接触的一瞬间损坏产品,使薄膜出现裂纹。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种用于薄膜产品的下料机械手结构,解决传统方式在取出薄膜类的产品下料时容易导致产品损坏的技术问题。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种用于薄膜产品的下料机械手结构,包括设备本体,所述设备本体包括夹爪,所述夹爪包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与所述第二夹块对应设置夹住产品,其中,所述第一夹块设置在放置产品的平台上,所述第二夹块设置在活动板上,所述活动板连接驱动组件和弧形导向机构,通过所述驱动组件和弧形导向机构作用,所述活动板带动所述第二夹块做圆弧运动。
本方案设计的一种用于薄膜产品的下料机械手结构,采用第一夹块和第二夹块配合夹取薄膜产品下料,薄膜产品先放于设有第一夹块的平台上,然后第二夹块通过驱动组件和弧形导向机构的配合实现边向前边向上然后再向下的一个弧形运行轨迹,从而与第一夹块配合将产品夹住,并且在夹取的过程中,由于第二夹块采用了圆弧的运动轨迹,可以大幅缩小两个夹块靠拢时的作用力,有效地防止薄膜类的产品受到损坏,从而解决上述技术问题。
进一步地,所述驱动组件包括伸缩气缸,所述伸缩气缸的作用端连接传动块,所述传动块与所述活动板固定连接;伸缩气缸工作带动传动块,而传动块与活动板固定,所以安装在活动板上的第二夹块可以通过伸缩气缸带动而移动。
进一步地,所述伸缩气缸的作用端与所述传动块之间通过一活动杆连接,所述活动杆与所述传动块之间铰接;由于伸缩气缸的驱动力为直线驱动力,所以设置了弧形导向机构与其配合,而伸缩气缸的作用端连接点带给传动块的力为直线驱动力,所有将伸缩气缸的作用端与所述传动块之间通过一活动杆连接,活动杆与传动块之间有转动的铰链,这样可以保证力传导的顺利进行。
进一步地,所述弧形导向机构包括导向块和滚轮,所述导向块上开设有弧形槽,所述滚轮可移动地设置在所述弧形槽内部,且所述滚轮与所述传动块固定连接;通过滚轮在导向块上开设的弧形槽内移动,从而实现对活动板的导向,弧形槽的形状即为活动板、第二夹块的运行轨迹。
进一步地,所述设备本体还包括连杆导向机构,所述连杆导向机构包括固定板、第一转动副、第二转动副以及连杆,其中:所述连杆的一端通过第一转动副与所述固定板连接;所述连杆的另一端通过第二转动副与所述传动块连接;活动板通过连杆导向机构可以实现上下调节倾斜角度,从而配合第二夹块的向上和向下。
进一步地,所述驱动组件、所述弧形导向机构以及所述连杆导向机构均设置有左右对称的两组,分别位于所述活动板的左右两端。
进一步地,左右两个传动块之间通过联动杆连接;通过联动杆连接在两个传动块之间,从而使左右两个活动板之间的同步运动,实现设备运行的协调性。
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