[发明专利]一种用于薄膜产品的下料机械手结构

权利要求书

1.一种用于薄膜产品的下料机械手结构，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块对应设置夹住产品，其中，所述第一夹块设置在放置产品的平台上，所述第二夹块设置在活动板上，所述活动板连接驱动组件和弧形导向机构，通过所述驱动组件和弧形导向机构作用，所述活动板带动所述第二夹块做圆弧运动。

2.根据权利要求1所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的作用端连接传动块，所述传动块与所述活动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述伸缩气缸的作用端与所述传动块之间通过一活动杆连接，所述活动杆与所述传动块之间铰接。

4.根据权利要求2所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述弧形导向机构包括导向块和滚轮，所述导向块上开设有弧形槽，所述滚轮可移动地设置在所述弧形槽内部，且所述滚轮与所述传动块固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述设备本体还包括连杆导向机构，所述连杆导向机构包括固定板、第一转动副、第二转动副以及连杆，其中：

所述连杆的一端通过第一转动副与所述固定板连接；

所述连杆的另一端通过第二转动副与所述传动块连接。

6.根据权利要求5所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述驱动组件、所述弧形导向机构以及所述连杆导向机构均设置有左右对称的两组，分别位于所述活动板的左右两端。

7.根据权利要求6所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：左右两个传动块之间通过联动杆连接。

8.根据权利要求2所述的用于薄膜产品的下料机械手结构，其特征在于：所述述设备本体还包括直线导向机构，所述直线导向机构包括直线轨道，所述直线轨道内可移动地设置有滑块，所述滑块与所述传动块固定连接。