[发明专利]相机标定方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211129544.9 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115457147A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李绪琴;户磊;薛远;王亚运;曹天宇 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及相机标定领域，公开了一种相机标定方法、电子设备及存储介质。相机标定方法包括：对目标相机拍摄棋盘格标定板得到的标定板图像进行角点检测，获取角点在预设的图像坐标系下的图像坐标；棋盘格标定板表面设置有多个标记点；根据标记点确定标定板图像上的角点在棋盘格标定板上一一对应的角点，并基于标定板图像中心区域的角点的图像坐标和角点在棋盘格标定板上对应的角点的世界坐标，获取目标相机的畸变参数；基于棋盘格标定板表面任意不共线的多个标记点的世界坐标、多个标记点对应的相机坐标和目标相机的内参，得到目标相机的外参。仅通过单张标定板图像就可完成相机标定，精度度高、速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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