[发明专利]一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法在审
| 申请号： | 202211123293.3 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115468559A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫贤;赵修斌;沈子涵;常浩伟;庞春雷;张良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/02;G01C21/16;G01C21/20;G01C5/06;G01S19/39;G01S19/47;H03H21/00 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段国刚 |
| 地址： | 710038 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法，包括：选取东北天坐标系作为导航坐标系，建立多源联邦滤波组合导航系统模型，该系统模型包括主系统和多个子系统，主系统对应主滤波器，每个子系统对应一个子滤波器；在一预设时刻，主滤波器对每个子滤波器进行置信检验；然后，对子滤波器经置信检验后的观测量估计值进行故障检测和容错，并根据检测和容错结果，主滤波器对无故障的子滤波器的估计信息进行融合，得到下一时刻的信息分配因子；最后，根据得到的信息分配因子进行量测更新，继续进行下一时刻的卡尔曼滤波过程。本公开关能够提高导航系统的全局估计精度和系统容错性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联邦 滤波 组合 导航系统 自适应 容错 方法 | ||
【主权项】：
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