[发明专利]一种抓取机械手在审
| 申请号： | 202211113766.1 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115446854A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 马鲁强;祁照东;潘红恩;朱鑫炜 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 苏良 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种抓取机械手，包括基板、扭转钢丝环和多个设有手爪的转套，扭转钢丝环包括内环及一组缠绕在内环上的扭转钢丝，扭转钢丝环外侧开设有环槽，环槽中设有驱动带；扭转钢丝环通过多个导轮支撑并转动设置于基板底部，并通过驱动带及安装在基板上的电机驱转；多个转套间隔套接在扭转钢丝环上，转套通过其内壁开设的扭转槽与扭转钢丝环相配合；转套两侧设有挡板，用以限制转套只能绕扭转钢丝环转动，挡板固定在基板上；当扭转钢丝环转动时，多个转套同步转动，使得多个手爪夹紧或放开物体。该抓取机械手具有结构简单，稳定可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息职业技术学院，未经南京信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211113766.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于高斯混合回归的渠道分流及预测分析方法
- 下一篇：电感及其制备方法、滤波器
