[发明专利]图像景深估计方法、装置及存储介质

摘要

本申请涉及一种图像景深估计方法、装置及存储介质，该方法包括：基于目标图像中的至少两条车道线，确定远端交点，远端交点为车道线在目标图像中的视觉交点；目标图像由设置在车道上方的摄像头拍摄获得；获取远端交点对应的交点俯角；交点俯角为真实场景中摄像头到远端交点的连线与所处车道所在平面的夹角；基于交点俯角和目标图像的最大俯角，确定远端交点的景深估计值，最大俯角为真实场景中摄像头到目标图像近端的连线与所处车道所在平面的夹角，只需要通过简单的车道线识别和几何计算就可以获得图像的景深估计值，不需要过多耗费硬件资源，解决了景深估计方法需要占用较多硬件资源，影响监控系统实时性的问题。