[发明专利]制动系统

摘要

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。通过本发明的方案，在制动系统内置多个控制器，能够各自对电机以及电机连接的轴端卡钳上的阀门进行独立控制，能够实现精准控制；同时，将电机靠近轴端卡钳设置，能够缩短液压油移动路径，提高轴端卡钳制动效果，同时进行了冗余设计，能够实现自动驾驶。