[发明专利]制动系统

说明书

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。通过本发明的方案，在制动系统内置多个控制器，能够各自对电机以及电机连接的轴端卡钳上的阀门进行独立控制，能够实现精准控制；同时，将电机靠近轴端卡钳设置，能够缩短液压油移动路径，提高轴端卡钳制动效果，同时进行了冗余设计，能够实现自动驾驶。

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及制动系统。

背景技术

中央集中式电子电气架构是软件定义汽车的前提。随着整车电子电气产品应用的增加，单车ECU数量激增，分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能化的进一步发展，正向中央计算迈进：汽车将以少量高性能计算单元替代大量ECU，为日益复杂的汽车软件提供算力基础；实现软硬件解耦+软件分层解耦，使得汽车软件可经OTA实现快速迭代；大带宽通信架构以适应车辆日益激增的数据量和低时延要求。

制动系统中电机与轴端卡钳布置较远，管路复杂，且中间连通的管路上设置多个电磁阀，液压油经过多个电磁阀后输送速度减弱，进一步降低轴端卡钳制动效果；且未对轴端卡钳实现制动进行冗余设计，当控制某各轴端卡钳处的电机失效后，无法再对该轴端卡钳进行制动控制，影响制动效果。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种制动系统。

为实现上述目的，本发明提供一种制动系统，包括：踏板感单元、与所述踏板感单元管路连接的电液制动单元、分别控制所述踏板感单元和所述电液制动单元动作的中央总控单元，所述电液制动单元包括轴端卡钳、多个相互并联布置后与所述踏板感单元和所述轴端卡钳连接的电机，各所述电机之间通过备份管路连接，并且各所述备份管路上设有第一常闭电磁阀。

优选地，所述踏板感单元包括踏板、与所述踏板连接的活塞泵、与所述活塞泵连接的油壶，所述活塞泵包括第一油腔和第二油腔；

所述踏板感单元还包括与所述油壶和所述第一油腔通过第一管路连接的踏板模拟器，所述踏板模拟器和所述第一油腔之间的所述第一管路上设有第二常闭电磁阀。

优选地，所述轴端卡钳包括前端第一卡钳、前端第二卡钳、后端第一卡钳和后端第二卡钳；

所述踏板感单元还包括第二管路、第三管路和第四管路，所述第三管路与所述第一油腔、所述第一管路、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接；

所述第二管路与所述第二油腔、所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接；

所述第四管路与所述油壶、所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳、所述后端第二卡钳和所述电机连接；或，

所述第四管路与所述油壶和所述电机连接。

优选地，所述第二管路和所述第三管路上分别设有第一常开电磁阀和第二常开电磁阀。

优选地，所述电液制动单元还包括一端分别与所述第四管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳、所述前端第二卡钳、所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第五管路、第六管路、第七管路和第八管路。

优选地，所述第五管路、所述第六管路、所述第七管路和所述第八管路上均设有第三常闭电磁阀。

优选地，所述电液制动单元还包括一端与所述第二管路连接，另一端分别与所述前端第一卡钳和所述前端第二卡钳连接的第九管路和第十管路，以及一端与所述第三管路连接，另一端分别与所述后端第一卡钳和所述后端第二卡钳连接的第十一管路和第十二管路；

所述第九管路、所述第十管路、所述第十一管路和所述第十二管路上均设有第三常开电磁阀。