[发明专利]机器人手眼标定方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211081777.6 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115488883A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘佳君;马涛;吴哲明;邹怡蓉 | 申请（专利权）人： | 群青华创（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路26号1层0*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人手眼标定方法、装置及系统。机器人手眼标定方法包括：通过视觉伺服方法控制机器人运动，使固接于机器人末端的激光测距仪发出的激光光斑依次与多个特征点重合；根据激光测距仪在激光光斑与多个特征点重合时的读数，计算得到多个特征点在机器人坐标系中的第一坐标组；获取多个特征点在待标定相机坐标系中的第二坐标组；根据第一坐标组与第二坐标组，计算得到待标定相机坐标系与机器人坐标系之间的转换关系。本发明提供的机器人手眼标定方法、装置及系统，标定过程机器人末端与标定工具无接触，不会发生碰撞问题，易于标定，具有较高的标定精度，且效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手眼 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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