[发明专利]一种驱动装置、介入手术机器人、驱动方法及存储介质在审
| 申请号： | 202211075693.1 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115137492A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 熊永生;欧永红 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61M25/082;A61M25/09;H02K7/116;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 韦永吉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种驱动装置，包括：盒，包括可转动的安装座；相对设置在安装座上的主动轮、被动轮，被动轮与弹性件连接，弹性件的弹性力将被动轮压紧在主动轮上，进而主动轮、被动轮之间可夹持细长型医疗器械；第一驱动组件，设置在盒里，用于驱动主动轮转动，进而带动被动轮转动，当主动轮、被动轮之间夹持有细长型医疗器械时，可带动细长型医疗器械轴向移动；第二驱动组件，设置在盒里，用于驱动安装座转动，当主动轮、被动轮之间夹持有细长医疗器械时，可驱动安装座绕所述细长型医疗器械的轴心线转动。本申请提出的驱动装置旨在通过简单的结构实现细长型医疗器械的移动和转动，且运动过程流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 介入 手术 机器人 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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