|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 34个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种导管操纵装置-CN202321051529.7有效
-
胡俊秋
-
荣县人民医院
-
2023-05-05
-
2023-10-20
-
A61M25/082
- 本实用新型提供一种导管操纵装置，涉及医疗器械技术领域，包括：底座；两个U型架一，固定安装在所述底座的顶部，且两个U型架一两支臂的相对一侧均固定安装有横板。本实用新型，通过启动电机，使其输出轴带动相连接的转杆逆时针转动，同步带动相连接的齿轮和皮带轮逆时针转动，通过相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，接着在皮带轮和皮带的相互作用下，带动另一个皮带轮逆时针转动，从而使其带动相连接的转杆逆时针转动，同步使相连接的齿轮逆时针转动，带动与其相啮合的齿轮顺时针转动，从而可使导向辊向中间转动，将导管本体从导管操纵装置的一端穿至另一端，此过程无需医务人员手动操作，省时省力。
- 一种导管操纵装置
- [发明专利]具有各向异性表面结构的管形机器人设备-CN202310382789.0在审
-
王添路;胡文琪;M·西蒂
-
马克斯·普朗克科学促进学会
-
2023-04-11
-
2023-10-17
-
A61M25/082
- 一种具有各向异性表面结构的管形机器人设备，其具有中空圆柱形弹性基底结构(102)的管子(100)，所述管子用于插入血脉系统(202)的血管(200)。管子(100)包括外部各向异性表面结构(104)，外部各向异性表面结构包括在管子的周向方向和管子(100)的纵向方向之间的几何各向异性。各向异性表面结构(104)被配置为在各向异性表面结构(104)和血管(200)的内表面之间建立各向异性摩擦。当管子(100)围绕管子(100)的中心纵向本体轴线(106)旋转时，各向异性摩擦导致管子(100)的表面推进。管子(100)还包括磁性材料(108)，磁性材料围绕管子(100)周向分布，并被配置为在外部磁场中建立管子(100)围绕管子(100)的中心纵向本体轴线(106)的旋转。
- 具有各向异性表面结构机器人设备
- [实用新型]一种介入导管输送操作装置-CN202120201616.0有效
-
孟令爽;郭文强
-
赤峰市医院
-
2021-01-25
-
2021-11-30
-
A61M25/082
- 本实用新型公开了一种介入导管输送操作装置，包括仪器箱体、混合箱体、横向支撑臂、平面齿轮、直齿牙条和竖向支撑臂，所述仪器箱体的外侧铰接固定有设备箱门，且仪器箱体的正上方连接有驱动电机，所述仪器箱体的正下方连接有装置基座，且仪器箱体的外侧嵌套连接有导丝夹持器，所述导丝夹持器的外侧嵌套连接有导向管，且导向管的内部嵌套连接有合金导丝，所述混合箱体的正下方安装固定有装置基座，所述驱动电机的输出端连接有皮带轮，所述混合箱体的内壁开设有矩形滑槽。该介入导管输送操作装置，采用皮带轮及平面齿轮，利用皮带轮带动一侧的皮带轮进行转动，根据横向支撑臂的使用需求，对横向支撑臂及导丝夹持器的位置进行控制。
- 一种介入导管输送操作装置
- [实用新型]软管类器械操控机器人-CN202020528882.X有效
-
张春霖
-
苏州点合医疗科技有限公司
-
2020-04-13
-
2021-01-05
-
A61M25/082
- 本实用新型涉及一种软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有本体固定座，本体固定座上设置有枕板及头圈，其中：本体固定座上设置有X向运动导轨，X向运动导轨上设置有Y向运动导轨，Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨，Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂，软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂，软管支撑换向弯臂包括有固定板，固定板上安装有换向管及调控机构，换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此，配置有枕板及头圈，可以实现患者头部的稳定定位，确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构，实现协同操作，既拥有较佳的操作可靠性，也可进一步减少医务人员的劳动强度。
- 软管器械操控机器人
|
