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[发明专利]一种多齿轮泵系统-CN202310999524.5在审
发明人：余雄超;丁永强;熊永生;王海吉;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本发明采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本发明采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
一种齿轮泵系统

[发明专利]一种干热式输液温度控制方法及系统-CN202210260153.4有效
发明人：刘梓涵;熊永生;董庆丰;杨成;刘伟众 -专利权人：深圳圣诺医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种干热式输液温度控制方法及系统，其方法包括以下步骤：S10：采集待输液体的实时温度；S20：对实时温度和目标温度进行串级PID处理，得到发热控制参数；S30：根据发热控制参数控制干热式发热件工作，以对待输液体进行加热；S40：判断输液是否结束，若是则结束控制流程，否则回到步骤S10。本发明通过干热式加热方案，从而杜绝输注液体被污染的风险，还具有高效的加热效率，使待输液体温度能够快速提升至目标温度，并且还具有对温度变化响应快的特点，从而精准地控制实时温度，降低其超调量低，提高稳定性。
一种干热式输液温度控制方法系统

[发明专利]一种灵芝孢子油润唇膏及其制备工艺-CN202310521810.0在审
发明人：杨璐敏;迟蔚;游金坤;孙达峰;华蓉;王娟;邓雅元;廖灵芝;熊永生 -专利权人：中华全国供销合作总社昆明食用菌研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种灵芝孢子油润唇膏及其制备工艺，包括如下步骤；S1：选择27份橄榄油、55份玫瑰果油、16份甘油、56份土蜂蜡和20份乳木果油；S2：对玻璃容器进行消毒杀菌处理，之后将上述的原料放入玻璃容器内，在78‑80℃水浴条件下对原料进行溶解，并在水浴溶解的过程中对原料进行恒温搅拌3min，直至搅拌均匀；S3：选择1份生育酚和2份灵芝孢子油，待水浴温度降到60‑62℃后，加入1份的生育酚和2份的灵芝孢子油，继续在60‑62℃恒温条件下搅拌1min，直至充分混匀，得到基于灵芝孢子油的润唇膏。该灵芝孢子油润唇膏具有抗炎镇痛、提高机体免疫、抗氧化、抗衰老、改善角质层、改善皮肤等作用。
一种灵芝孢子唇膏及其制备工艺

[实用新型]套管-CN202222200582.0有效
发明人：张桂林;熊永生 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种套管，包括主管体，所述主管体的内径大于所述细长型医疗器械的外径，长度为12cm至20cm。本实用新型中，通过设置主管体与介入手术机器人从端的驱动装置的齿轮连接，通过在驱动装置的齿轮中部设置开孔，再通过将主管体放入开孔中，可使细长型的医疗器械顺利穿过驱动装置的齿轮；从而避免了现有技术中通过在齿轮上进行开槽至圆心，在运作过程中，开槽的齿轮与开槽的齿轮啮合转动时，当转动到特定的角度时，会形成一条完整的开口，再将细长型的医疗器械放在齿轮的开口中进行递送，容易出现的复位困难、跳齿、震动等问题。
套管

[发明专利]一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵-CN202111289738.0在审
发明人：王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超;杨少飞 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵，涉及到齿轮泵清洗技术领域，包括齿轮泵泵体、传感器安装模块和旁通轴洗模块，齿轮泵泵体的一侧设有旁通轴洗模块，齿轮泵泵体上设有传感器安装模块，其中，传感器安装模块用于监测齿轮泵泵体流入以及流出的油漆或固化剂的压力，旁通轴洗模块用于油漆或固化剂的旁通以及齿轮泵泵体内部清洗或轴洗的清洗溶剂的流入和流出。本发明中，在齿轮泵泵体内部设置了专用的清洗流道，清洗溶剂从溶剂入口接头和溶剂出口接头一路可以快速流通，避免了齿轮泵零件间隙需要靠渗透进行清洗的问题，提高清洗效率，可以全面地对所有的相对运动零件之间的间隙进行清洗。
一种集成快速内部清洗功能齿轮泵

[实用新型]一种制作食用菌食品用清洗装置-CN202223277048.6有效
发明人：孙达锋;王娟;华蓉;游金坤;曹燕妮;代秋琼;熊永生 -专利权人：中华全国供销合作总社昆明食用菌研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制作食用菌食品用清洗装置，包括清洗池、支撑横梁、升降连接架、动力组件、清洗滚筒一和清洗滚筒二，所述清洗池位于支撑横梁的下方，所述升降连接架对称设于支撑横梁上，所述清洗滚筒一和清洗滚筒二分别转动设于两组升降连接架上，所述动力组件设于支撑横梁上且与清洗滚筒一和清洗滚筒二连接，所述动力组件包括固定架一、主动盘、传动盘、传动带、连接盘一和连接盘二。本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体是提供的制作食用菌食品用清洗装置，食用菌通过滚动清洗、冲洗，并配合气泡发生器产生气泡将清洗池中的水搅动提高清洗效果。
一种制作食用菌食品清洗装置

[发明专利]一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块-CN202111044438.6在审
发明人： 熊永生;袁华雷;余雄超;卞赫;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块，涉及到清洗设备技术领域，包括换色阀、涂料调压器、齿轮泵和雾化器，换色阀与涂料调压器连接，齿轮泵与雾化器连接，并行清洗模块与涂料调压器和齿轮泵连接，并行清洗模块包括：外壳体；阀芯组件，模块入口接头，模块出口接头，DUMP回流接头和溶剂入口接头，其中，模块入口接头与涂料调压器和阀芯组件连接，模块出口接头与阀芯组件和齿轮泵连接，DUMP回流接头和溶剂入口接头分别与阀芯组件连接。本发明中能够节省换色清洗时间，可以实现，换色阀和涂料调压器，齿轮泵和雾化器同步分别清洗，从而实现并行清洗的目的，从而节省换色清洗时间，提高换色清洗效率。
一种用于喷涂快速清洗齿轮泵并行模块

[发明专利]一种具有阀座的隔膜阀-CN202110721076.3在审
发明人：余雄超;卞赫;王家杨;熊永生;袁华雷 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有阀座的隔膜阀，涉及到隔膜阀技术领域，包括阀体组件、上阀杆、下阀杆、隔膜、顶盖和针头，阀体组件的内部设有上层气室和下层气室，上层气室内设有上阀杆，下层气室内设有下阀杆，上阀杆与下阀杆连接，阀体组件的上端设有顶盖，上阀杆的另一端与顶盖连接，阀体组件的下端设有阀座，下阀杆的另一端延伸至阀座内，下阀杆的另一端设有针头，下阀杆的另一端外缘设有隔膜，隔膜包括相互连接的固定端和伸缩端，伸缩端的纵截面呈风琴罩状结构。本发明中，使用隔膜静密封的方式密封介质，能有效阻止固化剂等蠕动性强、粘度低的介质外泄，同时对于广泛的使用场合，相对于动密封方式具有更好的使用寿命与使用可靠性。
一种具有隔膜

[发明专利]胶原纤维基发泡材料及其制备方法和应用-CN202211325997.9在审
发明人： 熊永生 -专利权人：四川坤智昊宇科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料技术领域，尤其是涉及一种胶原纤维基发泡材料及其制备方法和应用。胶原纤维基发泡材料的制备方法，包括如下步骤：对单宁改性胶原纤维与水性聚氨酯的混合物进行发泡、成型，得到胶原纤维基发泡材料。本发明采用的单宁改性胶原纤维，在水性聚氨酯中具有良好的分散性，提高了与水性聚氨酯基体的界面相容性，有利于泡核的形成，并对形成的泡孔起到支撑、稳定的作用，进而改善得到的发泡材料的孔隙率，提高发泡材料的力学性能、隔热性能等。
胶原纤维发泡材料及其制备方法应用

[发明专利]胶原纤维基复合材料及其制备方法和应用-CN202211324187.1在审
发明人：李双洋;石碧;周建飞;熊永生 -专利权人：温州鞋革产业研究院;四川坤智昊宇科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C08L7/02 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料技术领域，尤其是涉及一种胶原纤维基复合材料及其制备方法和应用。胶原纤维基复合材料的制备方法，包括如下步骤：(a)对单宁改性胶原纤维与胶乳的混合物进行干燥处理，得到固体物料；(b)固体物料与硬脂酸、氧化锌、硫化剂、硫化促进剂和防老剂进行混合密炼，然后硫化处理，得到胶原纤维基复合材料。本发明利用单宁改性胶原纤维与胶乳混合，一方面利用胶原纤维的多层级微/纳结构的内在和外在的双重增韧机制，另一方面利用单宁与硫化体系中的Zn2+之间的络合作用，显著提高胶乳类材料的力学性能和耐老化性能。
胶原纤维复合材料及其制备方法应用

[发明专利]介入手术机器人及其导丝控制方法-CN202211001613.8在审
发明人： 熊永生;欧永红 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种介入手术机器人及导丝控制方法，其中，该介入手术机器人包括：第一驱动装置，用于驱动导丝运动；控制单元，与所述第一驱动装置信号连接；以及，检测单元，用于对所述导丝进行检测，并将检测到的检测信息发送至所述控制单元，其中，所述控制单元根据所述检测信息控制所述第一驱动装置驱动所述导丝运动；液路控制装置，设有管腔，所述导丝穿过所述管腔，所述检测单元设于所述液路控制装置一侧，通过在介入手术机器人的从端中设置检测单元，对导丝的位置进行检测，并且将检测到的检测信息发送给控制单元，以实现导丝能够被控制系统控制运动，进而执行推进、回撤、正转、反转的动作，提高了介入手术的精准度和效率。
介入手术机器人及其控制方法

[发明专利]一种液路切换装置及介入手术机器人-CN202211003153.2在审
发明人： 熊永生;欧永红 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61M39/22 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械领域，包括：壳体、设置于所述壳体内的阀体以及与所述阀体连接的驱动部；所述壳体包括连接部、密封部和至少两个液体输入部，所述连接部可与导管尾端连接；所述阀体设有液路。本申请通过驱动部驱动阀体动作，使连接有高压注射器的液体输入部与液路和连接部连通，且阀体外壁密封密封部以代替密封部承压，即可实现高压液体的流通；还可以通过驱动部驱动阀体运动，使连接有低压注射器的液体输入部与液路、密封部和连接部连通，实现低压液体的流动以及导丝的移动和/或转动；本申请实现了自动化控制，缩短了手术时间。
一种切换装置介入手术机器人

[发明专利]双固化剂使用的混合模块及其工作方法-CN202010374315.8有效
发明人： 熊永生;丁佳斌;袁华雷;余雄超;张少峰;沈为召 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B05B15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双固化剂使用的混合模块及其工作方法，包括：模块本体，模块本体具有至少一个油漆接口、一个油漆回流接口、至少两个固化剂接口、一个清洗溶剂接口、以及一个混合迷宫管接口；其中，清洗溶剂接口通过一混合管路与混合迷宫管接口相连通；两个固化剂接口分别通过一固化剂管路与混合管路相连通；油漆接口通过一油漆管路与混合管路相连通，油漆管路上设有一油漆开关阀；油漆回流接口通过一回流管路与油漆管路相连通。本发明在换色清洗时，仅需要清洗油漆和固化剂混合管道，从而节省了固化剂和清洗时间。
固化剂使用混合模块及其工作方法

[实用新型]一种输液温控装置-CN202220019507.1有效
发明人： 熊永生;潘光添;刘梓涵;杨成;刘伟众;谭亚军 -专利权人：深圳圣诺医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61M5/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输液温控装置，包括加热组件以及设置在所述加热组件内的导液件，所述导液件的端部分别设有进液端和出液端，在所述出液端设置至少一个测温组件，所述测温组件采集并处理出液的温度信号输出至主控电路中，所述主控电路接收并处理所述出液的温度信号，以输出控制信号至加热组件，以调节所述加热组件的工作状态。通过在出液端设置红外测温传感器，能够实时地测量出液温度，无论设备在加热升温还是恒温保温过程均能通过显示与操作器掌控输液的实际温度。当医护人员看到输液温度未达预期，通过显示与操作器输入控制参数，改变输液速度或者发热件的温度等，使输液温度达到理想温度，提高患者治疗的舒适感。
一种输液温控装置

[发明专利]一种驱动装置、介入手术机器人、驱动方法及存储介质-CN202211075693.1在审
发明人： 熊永生;欧永红 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动装置，包括：盒，包括可转动的安装座；相对设置在安装座上的主动轮、被动轮，被动轮与弹性件连接，弹性件的弹性力将被动轮压紧在主动轮上，进而主动轮、被动轮之间可夹持细长型医疗器械；第一驱动组件，设置在盒里，用于驱动主动轮转动，进而带动被动轮转动，当主动轮、被动轮之间夹持有细长型医疗器械时，可带动细长型医疗器械轴向移动；第二驱动组件，设置在盒里，用于驱动安装座转动，当主动轮、被动轮之间夹持有细长医疗器械时，可驱动安装座绕所述细长型医疗器械的轴心线转动。本申请提出的驱动装置旨在通过简单的结构实现细长型医疗器械的移动和转动，且运动过程流畅。
一种驱动装置介入手术机器人方法存储介质

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