[发明专利]一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人在审
| 申请号： | 202211067605.3 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115635983A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张波;崔志东;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;B61C9/46;B60B17/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 莫冬丽 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道巡检机器人行走装置，包括一组驱动机构和两组分别设置于驱动机构相对两侧的承重机构；其中驱动机构上的两块支撑支架的活动端之间通过拉伸件和拉伸弹簧连接，使得在运行过程中支撑支架上的两个驱动轮能够进行自适应的张开和收缩；而承重机构上的两个靠轮则通过弹性连接组件与承重支架连接，使得在运行过程中两个靠轮也能够进行自适应的张开和收缩。从而在应用过程中既能够保证行走装置与轨道之间的紧密贴合又能够避免在转弯时由于行走装置与轨道之间过分贴合而出现抱死导致卡顿或倾翻的情况，从而保证巡检机器人在运行过程中(特别是转弯过程中)的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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- 李麟;邹家钱;钟仁福;肖坤 - 江西裕丰智能农业科技有限公司
- 2021-12-16 - 2022-03-25 - B61B13/04
- 一种山地单轨道车，包括：多个的轨道，每个的轨道通过轨道固定块相连接；车头，与轨道配合移动；其中，车头包括车头机架和车头承重架；车头承重架设置于车头机架的顶端；车头机架设有承重轮组件、导向轮组件、驱动轮；承重轮组件与轨道的上端面相配合，导向轮组件与轨道的两侧相配合，驱动轮与轨道的底端相配合。驱动轮可带动车头沿着轨道进行移动，轨道两侧的导向轮组件能够在车头移动的过程中保持车头的平稳运行。承重轮组件、导向轮组件、驱动轮在轨道的四侧进行稳定的配合，使得车头稳定设置在轨道上。
- 一种牵引式单轨吊运输系统-202122171183.1
- 王瀚皎 - 淮北瀚博机电设备工程有限责任公司
- 2021-09-09 - 2022-03-25 - B61B13/04
- 本实用新型提供一种牵引式单轨吊运输系统，包括轨吊主体、滑轨以及套轨，套轨套设于滑轨外端面，且轨吊主体位于套轨的下方，所述滑轨两侧端面下端处开设有若干个抵触圆槽，所述套轨两侧靠近下端位置处均固定安装有限定侧板；所述限定侧板内部中间处开设有活动滑槽，且活动滑槽之间滑动连接有活动滑块，所述活动滑块上端固定安装有转动电机，转动电机输出端固定安装有转动丝杆，且转动丝杆一端位于抵触圆槽内，转动丝杆与套轨之间螺纹式连接。本实用新型提供的牵引式单轨吊运输系统带动转动丝杆向抵触圆槽内部进行移动，从而使转动丝杆卡合在抵触圆槽内，完成夹紧固定作用，达到较好的防溜作用，使轨吊主体在停止运行过程中，更加安全。
- 一种易拆装的轨道搬运车-202120208482.5
- 刘希宇;余应兴;陈连存;俞学勤;刘希强;周勇 - 福建省云宇机电有限公司
- 2021-01-26 - 2022-03-22 - B61B13/04
- 本实用新型公开了的一种易拆装的轨道搬运车,包括搬运车和运输轨道，所述搬运车在运输轨道上行走。所述轨道包括行走段和端点段，轨道搬运车均能够在行走段和端点段上移动。所述行走段通过间隔分布的支撑件支撑铺设于地上，所述所述行走段的端部的地面设有放置面；所述端点段通过支撑件支撑于安装座上，所述安装座放置在所述放置面上时，所述行走段和端点段相对的一端等高且平行；所述安装座与放置面之间设有锁定装置；所述端点段与所述行走段对接时，通过所述锁定装置将所述固定在所述放置面上。本申请通过移动整个安装座，即可移动搬运车，无需将搬运车从轨道中完全拆除，下一次安装时，只需再对接上行走段和端点段即可，实现拆装方便。
- 一种集吊装与称重、遥控启停一体的轨道运输机-202110751773.3
- 程仁坤;黄宝芹 - 淮安市众鼎机械制造有限公司
- 2021-07-03 - 2022-03-15 - B61B13/04
- 本发明公开了一种集吊装与称重、遥控启停一体的轨道运输机，涉及轨道运输机技术领域。该集吊装与称重、遥控启停一体的轨道运输机，包括用于运输货物的轨道运输机构、用于旋转进行清理的旋转清理机构和用于吹出气流对轨道清理的旋转吹起机构，所述轨道运输机构的内部设置有运输板，所述轨道运输机构通过设置的运输板右侧固定连接有旋转清理机构。该集吊装与称重、遥控启停一体的轨道运输机，通过刮板弧形设置，在卡入石块或芒果时，可以分别弹走与刮落，从而确保了运输机的行驶安全性，而且在海绵块中的重力块挤压时，按压仓鼓起使固定板对刮板进行卡紧，而且使刮板拨动的力度更大，与轨道更加贴合的去除粘附的芒果。
- 一种单轨行车运输装置-202011193868.X
- 季佳乐 - 中冶建工集团有限公司
- 2020-10-30 - 2022-03-01 - B61B13/04
- 本发明公开了一种单轨行车运输装置，包括整体呈矩形结构的底板，底板的下表面上沿底板长度方向间隔设置有行走轮，行走轮包括沿底板宽度方向间隔设置的轮座以及位于两个轮座之间的单轨轮，单轨轮上沿其中心线方向穿设有一根与其滚动配合的轮轴，轮轴的两端分别固定连接在其所在一侧的轮座上，单轨轮的轮身中部绕其周向方向环设有一圈以用于在单轨上进行滚动的滚动凹槽，底板的下表面上且位于两个行走轮沿其底板宽度方向的外侧分别设置有驻车装置，底板沿其长度方向的一端端部上安装有方便推动底板的扶手架。本发明结构简单，使用方便，减轻了检修人员携带负担，提高了工作效率。
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