[发明专利]一种可实现机器人末端位姿误差补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202211066454.X | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115338866A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周峰 | 申请（专利权）人： | 南京锐嘉博智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 齐童 |
| 地址： | 211514 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供有一种可实现机器人末端位姿误差补偿方法及装置，包括加工平台、转动基座、固定座、通过第一转动机构转动连接在转动基座上方的主臂、通过第二转动机构转动连接在主臂顶端一侧的第三转动机构、设置在第三转动机构一端的副臂、通过第四转动机构转动连接在副臂一侧的第五转动机构。该可实现机器人末端位姿误差补偿方法及装置，通过标定点和视觉传感器的配合使用，使得装置能够对机器人末端执行器进行转动角度和位移量进行测量，同时通过激光接收器和激光发射器的配合使用，使得装置能够对机器人末端执行器进行转动角度校准以及检测机器人末端执行器在移动的过程中是否产生偏移，以满足对机器人末端执行器进行多参数的测量校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 末端 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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