[发明专利]一种联合轻量级ToF传感器和RGB图像传感器共同估计场景深度的方法在审
| 申请号： | 202211064992.5 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115482264A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 崔兆鹏;张寅达;李易瑾;刘心阳;鲍虎军;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T5/50;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合轻量级ToF传感器和RGB图像传感器共同估计场景深度的方法，属于计算机视觉领域。轻量级ToF传感器测量场景深度并输出多个深度分布，RGB图像传感器则是采集RGB图像。该方法基于深度学习，通过神经网络结构从测量的深度分布和RGB图像中提取不同分辨率的特征，并基于注意力机制从低分辨率往高分辨率逐步融合两种不同的特征，最终得到准确、稠密的深度图预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 轻量级 tof 传感器 rgb 图像传感器 共同 估计 场景 深度 方法 | ||
【主权项】：
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