[发明专利]一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法在审
| 申请号： | 202211044829.2 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115320553A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘夫云;张成财;邓聚才;孙永厚;唐振天;赵亮亮;周星;周小东;常君宇;李民峰 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 弯道 情况 aeb 系统 前车 定位 判断 方法 | ||
【主权项】：
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