[发明专利]一种移动式抓取机器人在审
| 申请号： | 202211036004.6 | 申请日： | 2022-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN115303987A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 田彩军 | 申请（专利权）人： | 库曼机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24;B66F17/00;F16F15/023 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种移动式抓取机器人，解决了现有的抓取机器人使用寿命低以及容易造成货物损坏的问题，其包括机架，机架的底端设置有若干避障驱动轮组，机架顶端的一侧固定设置有气泵、电池配重组件和智能控制器，机架一侧设置有抓取机构和U型固定架，U型固定架与抓取机构之间通过升降机构相配合连接，机架靠近抓取机构一侧的底端设置有防坠辅助缓冲机构，智能控制器与气泵、电池配重组件、抓取机构、升降机构和防坠辅助缓冲机构电连接；通过该抓取机器人能够便于移动，从而便于对货物进行转运，同时能够降低升降电机的负载，提高使用寿命，能够对货物进行保护，避免货物掉落而发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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