[发明专利]一种移动式抓取机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种移动式抓取机器人，解决了现有的抓取机器人使用寿命低以及容易造成货物损坏的问题，其包括机架，机架的底端设置有若干避障驱动轮组，机架顶端的一侧固定设置有气泵、电池配重组件和智能控制器，机架一侧设置有抓取机构和U型固定架，U型固定架与抓取机构之间通过升降机构相配合连接，机架靠近抓取机构一侧的底端设置有防坠辅助缓冲机构，智能控制器与气泵、电池配重组件、抓取机构、升降机构和防坠辅助缓冲机构电连接；通过该抓取机器人能够便于移动，从而便于对货物进行转运，同时能够降低升降电机的负载，提高使用寿命，能够对货物进行保护，避免货物掉落而发生损坏。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种移动式抓取机器人。

背景技术

机器人工作效率高，安全性能好，生产加工的精度高。生产中常用抓取机器人来抓取运送货物。

现有的抓取机器人通常是固定设置在某个位置，将抓取的货物放置在转运车上实现对货物的转运，此过程需要经过多个步骤，较为繁琐，而且现有的抓取机器人在抓取较重货物时，机器人的升降电机容易负载过大而影响使用寿命，同时现有的抓取机器人缺少对货物的保护装置，容易造成货物的掉落而导致货物的损坏。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种移动式抓取机器人，有效的解决了现有的抓取机器人使用寿命低以及容易造成货物损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式抓取机器人，包括机架，所述机架的底端设置有若干避障驱动轮组，机架顶端的一侧固定设置有气泵、电池配重组件和智能控制器，机架远离智能控制器一侧的中间位置设置有抓取机构，机架靠近抓取机构一侧的顶端设置有U型固定架，U型固定架与抓取机构之间通过升降机构相配合连接，机架靠近抓取机构一侧的底端设置有防坠辅助缓冲机构，智能控制器与气泵、电池配重组件、抓取机构、升降机构和防坠辅助缓冲机构电连接；

抓取机构由支撑板、伺服电机一、丝杆、若干限位导轨、第一夹持板和第二夹持板构成，支撑板的底端开设有与丝杆、限位导轨、第一夹持板和第二夹持板相匹配的驱动安装槽，丝杆和限位导轨均连接于驱动安装槽的内部，第一夹持板和第二夹持板均套设于丝杆和限位导轨上，伺服电机一固定连接于支撑板的一端并与丝杆相配合连接；

升降机构由伺服电机二、绳轮一、牵引绳一和滑轮组构成，绳轮一固定连接于伺服电机二的输出轴，滑轮组连接于U型固定架和抓取机构之间，牵引绳一连接于绳轮一和滑轮组之间，滑轮组由定滑轮组和动滑轮组构成。

优选的，所述定滑轮组由定滑轮安装架、定滑轮挂钩、大滑轮一和小滑轮一构成，定滑轮挂钩连接于定滑轮安装架的顶端，大滑轮一和小滑轮一均连接于定滑轮安装架的内部。

优选的，所述动滑轮组由动滑轮安装架、动滑轮挂钩一、动滑轮挂钩二、大滑轮二和小滑轮二构成，动滑轮挂钩一连接于动滑轮安装架的顶端，动滑轮挂钩二连接于动滑轮安装架的底端，大滑轮二和小滑轮二均连接于动滑轮安装架的内部。

优选的，所述U型固定架内部的顶端固定设置有支撑挂钩一，支撑挂钩一通过吊绳一与定滑轮挂钩连接，支撑板的顶端固定设置有支撑挂钩二，支撑挂钩二通过吊绳二与动滑轮挂钩二连接。

优选的，所述机架的一侧固定设置有加固绳一，机架的另一侧固定设置有若干加固绳二，机架顶端的一侧开设有与升降机构相匹配的通孔。

优选的，所述抓取机构顶端的侧边固定设置有穿插于机架的限位导向杆，限位导向杆的顶端固定设置有限位块，第一夹持板和第二夹持板的一侧均固定设置有缓冲垫，第一夹持板和第二夹持板的底端均设置有限位支撑组件。

优选的，所述限位支撑组件由固定套、伸缩支撑板、电动推杆和连接块构成，固定套固定连接于第一夹持板和第二夹持板的底端，伸缩支撑板穿插于固定套，连接块固定连接于伸缩支撑板底部的一端，电动推杆连接于固定套和连接块之间。