[发明专利]一种工业机器人手臂在审
| 申请号： | 202211027616.9 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157304A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周飞;程胜 | 申请（专利权）人： | 杭州埃斯玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 马育妙 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括机械抓手和线性模组，所述机械抓手包括气缸和吸盘，所述手臂还包括防护机构，所述防护机构由线性模组带动随机械抓手同步活动，所述防护机构包括沿竖向间隔设置的顶盘和底环，所述顶盘和底环之间形成载料空间，所述底环中间具有供工件和吸盘竖向通过的通口；所述底环上设有若干沿底环周向分布的挡臂，所述挡臂可相对于底环在阻挡位置和避让位置间活动；阻挡位置下，所述挡臂至少部分延伸至通口内；避让位置下，所述挡臂对通口形成避让；所述防护机构还包括牵引组件和弹性复位件；挡臂可以随气缸的动作自动在阻挡位置和避让位置间进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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