[发明专利]面向装卸机器人的控制系统在审
| 申请号： | 202211003586.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115122339A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 程硕;何春来;刘云飞;王兆广;孙嘉彬;祝鲁宁;张允;王卫军;杨亚 | 申请（专利权）人： | 中电科机器人有限公司;普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200001 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种面向装卸机器人的控制系统，包括：主控制器，主控制器包括用于处理信息的信息处理模块；机械臂，机械臂包括有机械臂控制器；移动底盘，移动底盘包括有移动底盘控制器；辅助设备，辅助设备连接有可编程逻辑控制器；视觉处理器，视觉处理器包括视觉检测模块；交互设备，交互设备包括用于与用户直接交互的用户交互界面；通讯系统，用于实现信息处理模块与各个逻辑控制模块之间的信息通讯。本发明能够将多种不同型号的硬件设备串联起来，使得它们可以协调运转，合作完成目标任务。本发明避免了现有技术中控制不同型号硬件设备协作运行困难的问题，提高了装卸机器人的运行效率，降低了用户学习使用系统的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 装卸 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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