[发明专利]敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210998780.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115179934A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐现昭;赖健明;刘伟;汪沛伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/184;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：对敞篷车进行行驶方向上的障碍物识别；若识别到敞篷车前方预设距离存在障碍物，则判断能否及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷；若不能及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险，则通过自动改变敞篷车的行驶速度或行驶路径进行对障碍物的避让；若能够及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险，则通过自动改变敞篷车的行驶路径进行对障碍物的避让。本申请提供的方案可以降低敞篷车的敞篷被碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 敞篷车 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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