[发明专利]敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：对敞篷车进行行驶方向上的障碍物识别；若识别到敞篷车前方预设距离存在障碍物，则判断能否及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷；若不能及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险，则通过自动改变敞篷车的行驶速度或行驶路径进行对障碍物的避让；若能够及时关闭敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险，则通过自动改变敞篷车的行驶路径进行对障碍物的避让。本申请提供的方案可以降低敞篷车的敞篷被碰撞风险。

技术领域

本申请涉及汽车电子领域，尤其涉及敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们对车辆的性能及美观度要求不断提高，敞篷车的需求量不断增加，敞篷车的市场竞争也日趋激烈。敞篷车是指带有折叠式可开启车顶的轿车。按照车顶的结构，敞篷车可以分成硬顶车和软顶车。一般地，敞篷车在行驶过程中，敞篷停止在合适的位置，在保证不碰撞的同时可以确保敞篷开启的空间在最大状态。敞篷的上述状态在通常情况下不会给行车造成障碍，然而，当敞篷车的行驶方向上存在限高杆、车库入口、地库中的通风管道、灯管和立体停车位等设施时，这些设施成为了敞篷车的障碍，可能造成较大的行车风险。

对于敞篷车的避障，相关技术是由用户(驾驶员)负责，即在需要避开上述障碍时，是由用户按动敞篷的升降开关，将敞篷降至合适高度穿过上述障碍。然而，这种手动控制敞篷的升降和避障方式往往由于用户的操作不及时而造成碰撞。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种敞篷车的避障方法、装置和计算机可读存储介质，可以降低敞篷车的敞篷被碰撞风险。

本申请第一方面提供一种敞篷车的避障方法，包括：

对敞篷车在行驶方向上的障碍物进行识别；

若识别到所述敞篷车前方预设距离存在障碍物，则判断能否及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷；

若不能及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险，则通过自动改变所述敞篷车的行驶速度或行驶路径进行对所述障碍物的避让；

若能够及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险，则通过自动改变所述敞篷车的行驶路径进行对所述障碍物的避让。

本申请第二方面提供一种敞篷车的避障装置，包括：

识别模块，用于对敞篷车在行驶方向上的障碍物进行识别；

判断模块，用于若识别到所述敞篷车前方预设距离存在障碍物，则判断能否及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷；

第一避让模块，用于若不能及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第一碰撞风险，则通过自动改变所述敞篷车的行驶速度或行驶路径进行对所述障碍物的避让；

第二避让模块，用于若能够及时关闭所述敞篷车处于开启状态的敞篷且存在第二碰撞风险，则通过自动改变所述敞篷车的行驶路径进行对所述障碍物的避让。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。