[发明专利]一种具有主动避障的AGV智能导引车有效
| 申请号： | 202210940521.X | 申请日： | 2022-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN115367019B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郭易凡 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02;B60K1/02;B60P7/08;G01S13/931 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 王艺欢 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避障的AGV智能导引车，在现有的导引车上增加了用于对货物夹持的夹持机构，以及对导引车位置进行限定的限位机构，使得该导引车在进行货物运输时，能够保证了货物运输的稳定性，防止货物在运输时，由于没有对货物的位置进行夹持限定，导致货物出现翻倒的情况，使得货物出现破损，实现了在运输时对货物的良好保护，并且实现了在达到规定位置时对导引车的位置进行有效的限定，防止引导车出现移位情况，影响货物的装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 agv 智能 导引 | ||
【主权项】：
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