[发明专利]综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法在审
| 申请号： | 202210914120.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115056776A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 朴昌浩;李珂欣;石钧仁;何嘉;马艺玮;刘明杰;陈俊生;黄健 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 卢胜斌 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶自适应巡航领域，具体涉及一种综合考虑感知过程与驾驶员行为的自适应驾驶人跟驰方法，包括获取当前车辆的运动轨迹数据，以及当前车辆跟驰车辆的运动轨迹数据；基于外界感知扰动，根据当前驾驶员的历史运动轨迹数据估计跟驰车辆的速度以及当前车辆与跟驰车辆间的距离；对当前车辆与跟驰车辆间的距离以及当前车辆行车速度中识别得到驾驶员特征参数；建立基于感知过程和驾驶员行为特征的跟车行为模型，将驾驶员特征参数以及当前车辆的速度作为输入，计算得到跟车距离离散值；本发明在描述个体驾驶人跟驰行为上表现出良好性能，与经典FVD模型预测结果对比的计算平均误差绝对值小于80％，与驾驶人实际跟驰行为的吻合度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 综合 考虑 感知 过程 驾驶员 行为 自适应 驾驶人 方法 | ||
【主权项】：
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