[发明专利]紧急转向控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210912848.6 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115140036A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 裴双红;李嘉成;李祥一;夏钰璋;周新峰 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧急转向控制方法、装置、设备及可读存储介质，紧急转向控制方法包括：当检测到车辆的轨迹和前方障碍物的轨迹发生重合时，判断侧方是否有避撞空间；根据车辆和前方障碍物的碰撞时间、紧急转向辅助系统的最早介入时间和最晚介入时间、驾驶员的转向意图及紧急制动距离，控制是否启用紧急转向辅助系统；根据驾驶员的输入扭矩调节紧急转向辅助系统的输出扭矩；根据监测到的车辆的实时横摆角速度调整目标横摆角速度，以供使车辆的实时横摆角速度不触发车身电子稳定控制系统。通过本发明，能够更好的保障紧急转向的安全实施，避免实施紧急转向后发生碰撞，充分考虑驾驶员的介入情况，提供更好的驾驶体验，提升紧急转向的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急 转向 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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