[发明专利]一种汽车钣金点云分割方法、存储介质和设备在审
| 申请号： | 202210911920.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115170588A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 范文固;王伟;吴建亭;李东阳;孙汉荣;列毅铭;王悦欢;袁进;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T3/40;G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李东梅;陈三妹 |
| 地址： | 523423 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种汽车钣金点云分割方法、存储介质和设备，涉及汽车生产技术领域，包括以下步骤：搭建数据采集系统并采集数据；根据采集的数据构建汽车钣金拼接点云模型；在钣金点云模型上至少选取两个点；将S1.3中选取的两个点采用顺滑线条连接；任选连接两点线条一侧的一点，通过直线方程判断点云模型是否与选取点同侧，位于同侧则筛选选取一侧点数据进行储存，根据需求分割点云模型数据；若不同则直接根据需求分割点云模型数据，通过3D视觉相机对钣金件拍照拼接，快速完成钣金件外形重建，生成汽车钣金模型后，利用在点云模型选取的点连接成直线或者曲线，再根据直线方程公式判断点云在线上或者线两侧，从而删除或选取无效点云和有效点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 钣金点云 分割 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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