[发明专利]用于机器人医疗系统的旋转接头组件在审
申请号: | 202210909097.2 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115670668A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | E·克莱姆 | 申请(专利权)人: | 科林达斯公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;B25J17/02;B25J19/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;司昆明 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于机器人医疗系统的示例旋转接头组件,该旋转接头组件包括至少一个臂段和设置在臂段的一端处的旋转接头。旋转接头允许臂段绕旋转轴线旋转。旋转接头包括在旋转接头处锁定臂段旋转的制动器和选择性地接合或脱离制动器的致动器。该致动器包括凸轮,该凸轮具有由两个过渡区域分开的两个稳定区域,这两个稳定区域包括对应于制动器接合的第一稳定区域和对应于制动器脱离的第二稳定区域。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 医疗 系统 旋转 接头 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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