[发明专利]一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法有效
| 申请号： | 202210856664.2 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN114918925B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈泽芬 | 申请（专利权）人： | 深圳市协和传动器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人： | 罗修华 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法，涉及机械手控制及相关技术领域，解决的技术问题是机械手定位精度评估问题，在评估方法中，包括的步骤为（S1）设置控制系统，通过控制系统调度和控制机械手抓取动作；（S2）通过柔性机械手臂对抓取物品进行数据信息定位；（S3）通过定位单元对抓取物品进行定位评估；本发明大大提高了机械手的评估精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 设备 机械手 结构 定位 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市协和传动器材有限公司，未经深圳市协和传动器材有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210856664.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
