[发明专利]一种跟车控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210851992.3 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115195726A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黎帅;汪轲;李雅钊;马德慧;李洋 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标区域内的路侧环境信息；获取待跟随车辆的行驶信息，行驶信息包括风速信息和车速信息；将车辆行驶信息和路侧环境信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；基于车道线信息确定仿真跟车位置与待跟随车辆的相对位置关系；基于相对位置关系控制目标车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，同时考虑了车速信息、路侧环境信息和风速信息对于尾涡的影响，得出的仿真跟车位置更贴近尾涡负压较强的位置，更能节省目标车辆的能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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